โยคะ
หนทางสู่จุดมุ่งหมายสูงสุดของชีวิต
คัมภีร์ภควัทคีตาได้กล่าวไว้ว่า การเวียนว่ายตายเกิดเป็นต้นเหตุแห่งความทุกข์ทั้งมวล หากมนุษย์ต้องการพ้นจากวงจรแห่ง ความทุกข์นี้ ก็จำเป็นต้องแสวงหาหนทางเข้าสู่โมกษะหรือ ความหลุดพ้น แม้จะมีหนทางหลากหลายในการเข้าถึงเป้าหมายสูงสุด ของชีวิต
แต่ในคัมภีร์ภควัทคีตาได้สรุปไว้ชัดเจนว่า มี 3 เส้นทางหลัก ที่นำไปสู่ความหลุดพ้น ได้แก่:
